การวิจัยครั้งนี้มีวัตถุประสงค์ของการวิจัย  คือ 1) เพื่อออกแบบ และสร้างเครื่องพ่นฆ่าเชื้อเท้า แบบอัตโนมัติ  2) เพื่อหาประสิทธิภาพของเครื่องพ่นฆ่าเชื้อเท้า แบบอัตโนมัติ  ผู้วิจัยได้ศึกษา รวบรวม วิเคราะห์ข้อมูลองค์ความรู้เกี่ยวกับเครื่องพ่นฆ่าเชื้อเท้า แบบอัตโนมัติและได้นำระบบควบคุมที่ได้มาทดสอบหาประสิทธิภาพ โดยแบ่งออกเป็น 2 ด้าน ดังนี้  

            1. ผลการออกแบบระบบควบคุม  ผู้วิจัยได้แบ่งการออกแบบระบบควบคุมออกเป็น 2 ด้าน คือ 1) ระบบควบคุมปั๊ม  พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อเท้าแบบอัตโนมัติ ประกอบด้วย Arduino UNO R3  จำนวน 1 บอร์ด รีเลย์ (Relay Board) 1 Channel 5 โวลต์  R3  จำนวน 1 ตัว  ปั๊มน้ำ  12  โวลต์ 5 แอมป์   จำนวน 1 ตัว  โมดูลเซนเซอร์วัดระยะทางแบบ Ultrasonic จำนวน 1 ตัว ซึ่งมีกระบวนการทำงานเมื่อมีวัตถุต่าง ๆ  ผ่านเซ็นเซอร์  ที่ระยะห่าง 20 เซ็นติเมตร หลังจากนั้นเซ็นเซอร์จะส่งค่ามายังบอร์ด Arduino UNO R3  และบอร์ด Arduino UNO R3  จะสั่งการทำงานไปยังรีเลย์บอร์ด หลังจากนั้นรีเลย์บอร์ดจะสั่งการทำงานไปยังปั๊มน้ำเพื่อฉีดน้ำยาฆ่าเชื้อผ่านหัวพ่นหมอกแบบอัตโนมัติ  ผลการออกแบบระบบควบคุมปั๊มพ่นน้ำยาฆ่าเชื้อเท้าแบบอัตโนมัติ ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ  เป็นไปตามเกณฑ์ที่วางแผนออกแบบระบบควบคุม  2) ระบบแจ้งเตือนของเครื่องพ่นฆ่าเชื้อเท้า แบบอัตโนมัติ  ประกอบด้วย Node MCU ESP8266 จำนวน 1 บอร์ด  ขาต่อพ่วงบอร์ด Prototype PCB  จำนวน 1 บอร์ด  และโมดูลเซนเซอร์วัดระดับน้ำ  จำนวน 1  บอร์ด  มีกระบวนการทำงานเมื่อระดับน้ำยาฆ่าเชื้ออยู่ระหว่างหรือต่ำกว่าระดับของโมดูลเซนเซอร์วัดระดับน้ำ  Node MCU ESP8266  จะรับค่าจากเซ็นเซอร์วัดระดับน้ำและแจ้งเตือนระดับน้ำไปยัง Line Notify  ตาม To ken ที่ระดับในโค้ดคำสั่งแบบอัตโนมัติ  ผลการออกแบบระบบแจ้งเตือนของเครื่องพ่นฆ่าเชื้อเท้าแบบอัตโนมัติ  พบว่าระบบทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ

                2. ผลการทดสอบประสิทธิภาพการทำงานของเครื่องพ่นฆ่าเชื้อเท้า แบบอัตโนมัติ ผู้วิจัยได้แบ่งการหาประสิทธิภาพออกเป็น 2 ด้าน  คือ  1) การทดสอบประสิทธิภาพของเครื่องพ่นฆ่าเชื้อเท้า แบบอัตโนมัติที่ระยะห่าง 10 เซ็นติเมตร 20 เซ็นติเมตร และ 30 เซ็นติเมตร (ค่าที่ระบบตั้งไว้ระยะห่าง  20 เซ็นติเมตร)  ผลการทดสอบประสิทธิภาพของเครื่องพ่นฆ่าเชื้อเท้า แบบอัตโนมัติ  ที่ระยะห่าง 10 เซนติเมตร  พบว่า ระบบไม่ทำงานทั้ง 5  รอบ  เนื่องจากไม่ใช่ค่าที่ระบบตั้งไว้  จากการทดสอบประสิทธิภาพ  ระยะห่าง 20 เซนติเมตร  พบว่าระบบจะทำงานปกติ  ทั้ง  5  รอบ  เมื่อมีวัตถุผ่านเซ็นเซอร์ Ultrasonic เซ็นเซอร์จะส่งสัญญาณไปยังรีเลย์เพื่อสั่งงานให้มอเตอร์ทำงาน  หลังจากที่มอเตอร์ทำงานระบบจะปั๊มน้ำยาฆ่าเชื้อและพ่นน้ำยาออกที่หัวพ่นหมอก  ซึ่งการพ่นหมอกใช้เวลาเฉลี่ย 3 วินาที ต่อ 1 ครั้ง และจากการทดสอบประสิทธิภาพที่ระยะห่าง 30 เซนติเมตร  พบว่า ระบบไม่ทำงาน จำนวน  4  ครั้ง  และระบบทำงานได้ จำนวน  1  ครั้ง  ดังนั้นสรุปผลการทดสอบทั้ง  3  ระยะ  พบว่าระบบทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ  ตรงตามระบบที่ได้ตั้งค่าไว้  2) ผลการทดสอบระบบแจ้งเตือนผ่าน Line Notify  ของเครื่องพ่นฆ่าเชื้อเท้าแบบอัตโนมัติ  พบว่าระบบแจ้งเตือนผ่าน Line Notify  สามารถสรุปผลการทดสอบระบบทำงานได้อย่างถูกต้องทั้ง  5  ครั้ง  และผลการทดสอบระดับน้ำยาฆ่าเชื้อระดับเดียวกับเซ็นเซอร์  ระบบทำงานผิดพลาด จำนวน 2  ครั้ง  และทำงานถูกต้อง จำนวน 3  ครั้ง ทั้งนี้ผลการทดสอบระดับน้ำยาฆ่าเชื้อต่ำกว่าเซ็นเซอร์  พบว่าระบบทำงานได้อย่างถูกต้องจำนวน  5  ครั้ง  ตามลำดับ  ซึ่งแสดงให้เห็นว่าระบบทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ  แม้ว่าจะมีการทำงานผิดพลาด จำนวน 2 ครั้ง ซึ่งนั้นเกิดขึ้นจากหลายปัจจัยทั้งด้านคุณภาพฮาร์ดแวร์  สภาพอากาศ  แสงและปัจจัยอื่นๆ  แต่ผลการทดสอบการทำงานในครั้งที่  3 ถึง 5  นั้นแสดงให้เห็นว่าระบบทำงานได้ไม่ผิดพลาด