วารสารแม่โจ้เทคโนโลยีสารสนเทศและนวัตกรรม 
Maejo Information Technology and Innovation Journal (MITIJ)
 ค้นหา | หน้าแรก   
 
 
 
» หน้าแรก
» ฉบับปัจจุบัน
» ฉบับย้อนหลัง
» ค้นหาวารสาร/บทความ
» ลงทะเบียน (OJS/PKP)
 

                               :: รายละเอียดบทความ ::
กลับสู่เมนูค้นหา 
ชื่อบทความ
หุ่นยนต์ตรวจโรคพริกหวานอัตโนมัติโดยใช้ปัญญาประดิษฐ์และการประมวลผลภาพเชิงลึก: กรณีศึกษา บริษัท ควอนต้าซินเนอร์จี้ จำกัด
ชื่อบทความ(English)
Autonomous Bell Pepper Disease Detection Robot Using Artificial Intelligence and Deep Image Processing: A Case Study of Quanta Synergy Co., Ltd
ประเภทบทความ
บทความวิจัย
ชื่อผู้แต่ง กัญญาพัชร ยศสนิท(1), นิมมิตา สมริน(1), อัจฉริยะณัฐ ปะฏิเต(1), ภานุวัฒน์ เมฆะ(1), ปวีณ เขื่อนแก้ว(1) และ พยุงศักดิ์ เกษมสำราญ(1*) (Kanyaphat Kittham(1), Nimmita somrin(1), Oatchariyanut Patita(1), Panuwat Mekha(1), Paween Khoenkaw(1) and Payungsak Kasemsumran(1*))
หน่วยงาน สาขาวิชาวิทยาการคอมพิวเตอร์ คณะวิทยาศาสตร์ มหาวิทยาลัยแม่โจ้เชียงใหม่ 50290 ประเทศไทย(1) (Computer Science Department, Faculty of Science, Maejo University, Chaingmai, Thailand, 50290(1)) *Corresponding author: Payungsak.kae@gmail.com
ชื่อวารสาร วารสารแม่โจ้เทคโนโลยีสารสนเทศและนวัตกรรม ปีที่ 12 ฉบับที่ 1 มกราคม – เมษายน 2569
บทคัดย่อ

        งานวิจัยนี้นำเสนอหุ่นยนต์ตรวจโรคพริกหวานอัตโนมัติ โดยใช้ AI และ Deep Learning วิเคราะห์ภาพพืชผ่านโครงข่ายประสาทเทียมเชิงลึก (CNNs) ตามแนวทางของ Picón et al. (2019) หุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามกลยุทธ์ของ Ko et al. (2015) เพื่อตรวจสอบโรค 4 ชนิด ได้แก่ ใบจุดสีขาว (Cercospora capsici), แอนแทรคโนส (Colletotrichum spp.), ไวรัสโมเสค (Potyvirus), และใบหงิกเหลือง (Begomovirus) ซึ่งเป็นโรคสำคัญที่สร้างความเสียหายทางเศรษฐกิจ ตัวหุ่นยนต์ติดตั้งกล้อง HD 720p @ 30fps, เลนส์ Fixed-focus, FOV 69 องศา และเทคโนโลยี RightLight™ 2 ช่วยปรับแสง พร้อมเซ็นเซอร์ Robosense RS-LiDAR-16 แบบหมุน 16 เลเซอร์ ตรวจจับได้ไกลสุด 150 เมตร ช่วยตรวจสอบโรคและหลบสิ่งกีดขวาง ระบบให้ความแม่นยำในการจำแนกโรคใบจุดสีขาว 90%, แอนแทรคโนส 100%, ไวรัสโมเสค 100%, ใบหงิกเหลือง 90%, และใบปกติ 97.5% หุ่นยนต์ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ 882 Wh อัตราการใช้พลังงานเฉลี่ย 22.5 W ช่วยลดภาระเกษตรกร ลดเวลาในการตรวจสอบโรค เพิ่มโอกาสในการควบคุมโรค ลดการใช้สารเคมีที่ไม่จำเป็น และส่งเสริมการเกษตรอัจฉริยะได้อย่างมีประสิทธิภาพ ผลลัพธ์ยืนยันว่าหุ่นยนต์สามารถนำไปใช้งานจริงในแปลงเกษตรได้อย่างมีประสิทธิภาพ และช่วยยกระดับระบบเกษตรอัจฉริยะให้มีความแม่นยำและรวดเร็วมากยิ่งขึ้น

คำสำคัญ หุ่นยนต์ตรวจโรคพืช, ปัญญาประดิษฐ์, การเรียนรู้เชิงลึก, โรคพริกหวาน, ระบบอัตโนมัติ
ปี พ.ศ. 2569
ปีที่ (Vol.) 12
ฉบับที่ (No.) 1
เดือนที่พิมพ์ มกราคม - เมษายน
เลขที่หน้า (Page) 319-341
ISSN ISSN 3027-7280 (Online)
DOI
ORCID_ID 0000-0002-1887-7287
ไฟล์บทความ https://mitij.mju.ac.th/ARTICLE/R69018.pdf
  
เอกสารอ้างอิง 
  เพชรรัช ปะระไทย, นฤพร เต็งไตรรัตน์ และ ชัชวาลย์ ชัยชนะ, การสร้างแบบจำลอง TilapiaImage Segmentation ด้วยวิธีการเรียนรู้อย่างลึกด้วยเครือข่ายคอนโวลูชันพีระมิดเชิงพื้นที่โดยใช้ YOLOv8 (Tilapia Image Segmentation Modeling using Deep Learning with Spatial Pyramid Pooling Convolutional Networks based on YOLOv8), ปีที่ 10 ฉบับที่ 2 (พฤษภาคม - สิงหาคม 2567)
  เพชรรัช ปะระไทย, นฤพร เต็งไตรรัตน์ และ Wai Lok Woo, การคาดการณ์พื้นที่น้ำท่วม บริเวณพื้นที่ลุ่มน้ำชุมชนเมืองจังหวัดเชียงใหม่ โดยใช้การสำรวจระยะไกลและการเรียนรู้การถดถอย (Flood Area Prediction in Urban Watershed of Chiang Mai Province Using Remote Sensing and Regression Learning), ปีที่ 11 ฉบับที่ 2 (พฤษภาคม – สิงหาคม 2568)
  ภานุวัฒน์ เมฆะ และ ณัฐณิชา ตียะสุขเศรษฐ์, การเปรียบเทียบประสิทธิภาพของอัลกอริทึมจำแนกภาพสำหรับโรคตาในมนุษย์ (Comparison of Efficiency of Image Classification Algorithms for Human Eye Diseases), ปีที่ 10 ฉบับที่ 3 (กันยายน - ธันวาคม 2567)
  เลอศักดิ์ โพธิ์ทอง, ภาคินี เหล่ามูล, ภัททิยา โมรา และ อนุพงศ์ สุขประเสริฐ, การสร้างตัวแบบการเรียนรู้เชิงลึกเพื่อการวินิจฉัยโรคมาลาเรียอย่างรวดเร็วและแม่นยำในภาพถ่ายฟิล์มเลือด (Creating a Deep Learning Model for pid and Accurate Diagnosis of Malaria in Blood Film Images), ปีที่ 11 ฉบับที่ 2 (พฤษภาคม -สิงหาคม 2568)
  สราวุฒิ ภัทรภูวดล, สนิท สิทธิ, ภานุวัฒน์ เมฆะ และ พยุงศักดิ์ เกษมสำราญ, การตรวจจับสิ่งปนเปื้อนขนาดเล็กผ่านการประมวลผลภาพโดยใช้ภาษา Python (Small Contaminant Detection via Image Processing using Python), ปีที่ 11 ฉบับที่ 1 (มกราคม - เมษายน 2568)
  Aoo Pattana-anurak. (2023, March 20). TensorFlow คืออะไร? Thai Config System & Digital Marketing. https://thaiconfig.com/artificial-intelligence-ai/what-is-tensorflow/Chris Lalancette. (2023, June 27).ROS installation options.ROS Wiki. https://wiki.ros.org/ROS/Installation
  Mandala AI. (2023, March 23). Artificial intelligence (AI) คืออะไร? เครื่องมือไหนบ้างที่ใช้. Mandala AI. https://www.mandalasystem.com/blog/th/297/What-is-artificial-intelligence-AI
  Minaphinat, V. (2018, February 28. Machine Learning คืออะไร? Medium.https:// medium.com/investic/machine-learning -คืออะไร-fa8bf6663c07
  patda9. (2019, July 15). ลองใช้ TensorFlow.js — Part 1. Medium.https://medium.com /@patdanai.duangwaropas/ลองใช้-tensorflow-js-part-1-b1c1c4c055e8
  Phongchit, N. (2018, September 19). Convolutional Neural Network (CNN) คืออะไร. Medium. https://medium.com/@natthawatphongchit
  RomanS. (2024, August 27). Foxglove Studio. ROS Wiki.https://wiki.ros.org/Foxglove/ Studio
  Sphinx. (2024). Distributions. ROS Documentation.https://docs.ros.org/en/ jazzy/Rele ases.html
  Surapong Kanoktipsatharporn. (2020, January 12). MobileNet คืออะไร: สอน TensorFlow.js สร้าง Image Classification ด้วย MobileNet รุ่นสำเร็จรูป – tfjs ep.7. BUA Labs. https://www.bualabs.com /archives/3439/tensorflow-js-tutorial-build-image-classification-javascript-mobilenet-pretrained-model-tfjs-ep-7/
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
กลับสู่ เมนูค้นหา
       
กองบรรณาธิการวารสารแม่โจ้เทคโนโลยีสารสนเทศและนวัตกรรม มหาวิทยาลัยแม่โจ้
63 หมู่ 4 ต.หนองหาร อ.สันทราย จ.เชียงใหม่ 50290  mitij@mju.ac.th